轴承故障的理论探测与实践应用中的问题

heyjude

我公司从事轴承设备的研发。目前已在轴承故障诊断领域投入研发经费不下200万元，其中和浙江大学的课题合作经费就
已经超过了100万，持续的研究也搞了好几年了。但现在还不尽如人意。实际情况如下：

   1、轴承故障大小不一，没有找到能非常准确能明确定位故障的算法。包括共振解调，小波，神经网络。
   2、轴承即使有了故障，也要按故障严重情况进行分类。这个目前还没有成熟的办法。
   3、用共振解调进行故障判别时，包络频谱出现很多的不明成分的谐波，混淆了故障的判断。
   4、不同轴承厂家对故障严重程度，即异音的分级标准不一，造成很难有通用性的算法。

   大家做轴承故障诊断研究的，在具体和企业实践结合应用时，有没有碰到这些问题？都怎么解决的？我们目前也还在加强这方面的研究投入。可以一起探讨，如果有好的想法，也可以一起合作。

mriook

4、不同轴承厂家对故障严重程度，即异音的分级标准不一，造成很难有通用性的算法。
    既然是自己研发做试验，就按自己的试验来确定个统一的标准，厂家不同的标准就作为参考呗。

轴承故障诊断的目的是什么？需要准确定位故障，按严重情况分类吗？是不是判断轴承有故障，大致判断能否继续使用就行了？
能否拆下轴承后通过直观的方法判断故障部位，而不是用数据来下结论？

hammeryet

你们走了很多弯路，而且还在走下去……
有机会和我聊聊吧。

heyjude

诚征合作对象。专注于轴承故障的检测方面。应用于轴承厂家的出厂（场）检测。
合作方式多样，可以兼职做，可以我们外包课题给你做。
我在杭州，有意向的可以站内短消息联系。
希望真正的能做出效果好的检测算法来。

[ 本帖最后由 fengchunlijdb 于 2009-4-25 09:28 编辑 ]

hammeryet

从现场实际的故障诊断来说：
1、轴承故障大小不一，没有找到能非常准确能明确定位故障的算法。包括共振解调，小波，神经网络。
A:  不太确定你“准确能明确定位故障”确切是什么意思，一般来说，轴承的保持架、滚动体、内外圈出现故障时都会出
现不同频率成分的振动频率，通过这些频率成分我们就可以准确定位。

2、轴承即使有了故障，也要按故障严重情况进行分类。这个目前还没有成熟的办法。
A：实际上我们有很多成熟的理论来判断轴承故障的严重程度，频率、谐波、边带、时域波形等

当然，对于出厂检测来说，通常的轴承故障相对于现场来说严重的是很少的，换句话说，出厂时的轴承就算有故障可能也是极其早期的，因此可能不太会出现这些故障频率成分及其谐波等，除非轴承已经出现了剥落，当然时域波形的冲击也不会很大。那就要考虑轴承出厂检测的目标是什么了。

heyjude

您说的很对。
轴承出厂检测，轴承生产厂家要对出厂的轴承进行挑选分等工作。因为不同的客户对轴承质量要求不一样，
比如空调厂家要求轴承运转绝对平稳，无振动噪音。电机厂家，汽车等都有不同的标准。
对微弱的故障判定也要求比较严格，同时有了故障，也要把故障分类，按严重程度分等，
空调厂家认为不合格的轴承，可以卖到电机厂家。因此轴承厂家的标准也多变。
一般分为V1，V2，V3等三种。有的可以分成V1~V5五等。
不但问题找出来，问题的大小还要定量分等。

目前轴承厂家对轴承分等是靠人工听音判断。测振仪的振动信号经过驱动，直接输入音箱，再有人工听音。
质量可靠无故障的轴承，转动的声音平滑，无异音出现。有故障以及不同类型，不同严重程度的故障，
声音上有所不同。

我们的目的是达到人工听音的标准，但目前还没找到特别合适的特征量，来符合人工的结果。

57137299

人工听音这个几十年前就有了，那些干了几十年的钳工老师傅就一听就能知道轴承的故障，问题是谁有那么多的时间来慢慢积累啊，再说听音是比较原始的办法啊。

heyjude

算法的诊断结果和人听音的结果相差还是很大啊。没有非常好的办法来达到人听音的标准。

hammeryet

既然你的目的是轴承的出厂检测，那么一般的轴承故障诊断理论在这里其实是不太合适的，因为新轴承出现剥落的情况是极其罕见的，更多的是装配不良。
那么，你用调制解调来分析肯定是不合适的，我对小波与所谓的神经网络不太了解，因此不予置评。
对于轴承的出厂检测来说，你可以考虑以下方法，仅供参考：
1，采集轴承运转时的超声信号，因为最早期的轴承缺陷是表现在超声范围内，此时的轴承可能存在着肉眼发现不了的缺陷。
2，采集高频的加速度信号（频谱与波形），如1万HZ左右，很明显的，人耳觉得轴承运转不太好的，在此频率段内肯定有所表现。

不一定对，仅供参考。

zhanghero

楼主你好！
    我在西安电子科技大学读博士，正在搞轴承故障诊断研究，我在用小波分析，小波包分析，还有EMD方法在做。我对你们的工作很有兴趣，想和你们合作做些事情。我的联系电话是：02988206967。张同学

xiaoqin

heyjude 您好！
    我正在做这方面的事情，对你们的工作很感兴趣，想真诚地和你们合作。若感兴趣的话可以通过邮件q_h_q124@tom.com告诉我贵方的详细联系方式。另外，不知你们出厂检查时有没有进行过轴承的声发射检查，9楼可能就是这个意思。真诚希望heyjude 能够回复邮件

迎客松

不妨试试轴承试验台。它是通过采集低频、高频频段下新轴承的振动速度，与标准进行比较就可以了

losedream

呵呵,这就是实际的轴承诊断,没有一种方法包打天下的.我做轴承诊断12年了.这就是现实.可以考虑合作

lian980888

轴承听音可以通过仪器设备听音，再根据声波的频率来判读轴承的好坏。用人来听误差太大。

mahongbing

我认为用精密仪器诊断和老师傅听声音都存在一个共同点，那就是经验的积累过程，只有对故障不断的、反复的进行总结，才能越接近故障的真实情况，就是用精密仪器也不一定立即就能把故障诊断的万无一失，在这一点上流浪的小船做的非常好，值得学习。