请大家关于空间梁单元张量关系及应力应变提点见解

likefeng

大家好，我在这部分初学。参看外文文献关于欧拉梁中，有关三维空间张量关系由下式（1）（2），参看附件。我不知道如何得出此公式的，在那些资料中有相似？
在关于旋转轴应变中有公式（3），其中左式第一项为应变，u是变形量，x3是坐标。我不懂此公式，请做个大概说明。另外文中提到green应变公式，但我找不到具体的，请问从哪能找到？