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[控制理论] 非线性系统平衡点疑问?

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发表于 2009-5-10 15:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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对于含输入的非线性系统状态方程是dX/dt=f(X)+gu   
那么系统的平衡点怎么理解呢?假设Xe是系统的平衡点,那么是满足f(Xe)=0还是f(Xe)+gu=0?
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发表于 2009-5-10 17:09 | 显示全部楼层
这里面的u是给出输入控制吧,它只是一个外部输入,所以系统的恶平衡点应该是前者了
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