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[编程技巧] 求极限

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发表于 2009-5-10 16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
function    q=j_itae(x,y,z)
Kp=x; Ki=y; Kd=z;
Ti=Kp/Ki; Td=Kd/Kp; T=0.5;
numpid=[Ti*Td,Kp*Ti,1]; denpid=[0,Ti,0];
numd=[0,0,1]; dend=[1,2,1]; numr=[0,1]; denr=[1,0];
G_pid=tf(numpid,denpid);
G_d=tf(numd,dend); Rs=tf(numr,denr);
G=G_pid*G_d;
e2=(Rs/(1+G))^2;
syms  s
q=limt(e2,s,0)

大家好,这是一个传递函数,e2是误差的平方,我想通过上面的程序求出e2在s趋近于0的时候的极限,用到的是limt函数,不太会用,请求指点,谢谢!

[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-5-11 21:26 编辑 ]
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发表于 2009-5-10 17:42 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2009-5-11 15:43 | 显示全部楼层

回复 沙发 ChaChing 的帖子

我用了,但是遇到了很多问题,可以帮忙看一下吗?非常感谢!
发表于 2009-5-11 19:09 | 显示全部楼层

syms  s
q=limt(e2,s,0)
改为
[num,den]=tfdata(e2);
len=length(num{1});
syms x
x1=sum(num{1}.*(x.^(len-1:-1:0)));
x2=sum(den{1}.*(x.^(len-1:-1:0)));
limit(x1/x2,x,0)
PS:limit不能直接对e2求极限。

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