求三维空间直线绕轴旋转的程序

xuxuan221 · 发表于 2009-5-20 00:58

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用MATLAB编写三维空间中直线绕轴旋转，分2种情况，相交为锥面，不相交柱面。
新手跪求，麻烦了。

cheno9468 · 发表于 2009-5-20 05:12

x = [a1 a2 a3] %x为旋转轴
a=[0 -a3 a2;a3 0 -a1;a2 a1 0]
R = eye(3)+sin(beta)*a+(1-cos(beta))*a*a; %R是旋转函数，其中beta是旋转角度，a是旋转轴矩阵
W1 = R * W % W1为旋转后的矩阵，W为旋转前的矩阵

希望这个对LZ有帮助

[ 本帖最后由 cheno9468 于 2009-5-20 05:14 编辑 ]

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