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声振论坛»论坛 › 基础理论 › 一般力学和振动理论 › 有没有人推过差分驱动移动机器人的动力学方程啊？

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[动力学和稳定性] 有没有人推过差分驱动移动机器人的动力学方程啊？

发表于 2009-6-9 15:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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两个驱动轮，一个支撑轮，质心不在轮轴中心那种，最近推了一个，可是老板说退错了，文献上也都是这种啊.有没有推过啊，麻烦共享一下啊~~~

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