[动力学和稳定性] 急问:极坐标变换时的问题???

发表于 2009-6-16 01:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家帮忙看看这个极坐标变换是怎么回事情?为什么它的变换形式是这样的?具体内容在附件中...
蓝色框中的内容是极坐标变换...
前后文是讲一个哈密顿系统的简化...

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