帮忙看一下这个bode图

atfjsf · 发表于 2009-6-27 22:13

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控制系统的框图和bode图在下面，这是一个非常基本的系统，左边是pd控制，右边是控制对象，但是我不懂为什么它的低频段从-180度开始而后逐渐缩小至-90度，与书上一般系统的趋势不一致，这样的系统该怎么理解，它的相角裕度为65度左右，幅值裕度该怎么看，

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