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我编了些语句,计算动力总成的6阶特征值,但是算下来就是不对啊,现在基本确定K和M矩阵没问题,我忽略了阻尼,所以写的语句如下:
format long
M=Mmotor(207.5,5.0892,15.8066,14.2851,-0.1505,-0.0590,-3.0377);
K1=Kmount(135000,95000,190000,0,pi/2,pi/2,pi/2,(18/180)*pi,(72/180)*pi,pi/2,(108/180)*pi,(18/180)*pi,-0.13138,0.24431,-0.09928);
K2=Kmount(135000,95000,190000,0,pi/2,pi/2,pi/2,(18/180)*pi,(108/180)*pi,pi/2,(72/180)*pi,(18/180)*pi,-0.13868,-0.21069,-0.10028);
K3=Kmount(150000,65000,140000,0,pi/2,pi/2,pi/2,0,pi/2,pi/2,pi/2,0,0.65702,0.00631,-0.30858);
K=K1+K2+K3;
ww=(inv(M))*K;
w=sqrtm(ww);
F=w/(2*pi);
eig(F)
不知道最后几行哪里不对,请做过的高手帮下忙,不胜感谢! |