怎么样用加速度传感器测量一个单元提上6个自由度的加速度？

Laurent · 发表于 2009-7-20 11:13

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本帖最后由 wdhd 于 2016-7-27 10:20 编辑

　　请教大家：在一个六面的单元体(正方体)上，怎么放置6个单轴加速度传感器来测量这个单元体的六个自由度上的加速度?

imglcao · 发表于 2009-7-20 11:52

既然是6个自由度，应该是三个方向的轴向运动和三个方向的旋转运动，所以你要用的是三个单轴的加速度传感器和三个单轴的角加速度计，因为单纯的加速度传感器不能测量旋转运动的！
不过从字面看好像只是要测轴向运动，那只要三个单轴传感器（或一个三轴传感器）就够了啊，只要注意加速度的正负就可以了。

Laurent · 发表于 2009-7-20 13:29

谢谢楼上的快速回复，就是要测量三个轴的轴向方向和饶三个轴旋转的加速度。但是只有六个单自由度的加速度传感器，是不是在不同的位置布置就可以了呢？

yangzhi6853 · 发表于 2009-7-20 14:08

旋转的加速度是角加速度吧?那单位是弧度/ss吧?它不是轴向加速度呀!

imglcao · 发表于 2009-7-20 14:14

旋转的测量还是要用角加速度计，单自由度的好像不行吧？传感器结构和工作原理好像不一样的。

imglcao · 发表于 2009-7-20 14:20

http://www.eccn.com/xsj07/xsj080612w.asp

Laurent · 发表于 2009-7-20 14:36

好像可以，从该文章摘抄的，不过还没有看明白。

采用多只单轴加速度传感器进行组合实现六维加速度传感。其基本原理是通过固定在同一刚体上的多只单轴加速度传感器的输出分离出刚体沿空间惯性坐标系三个正交轴向的线加速度RI和角加速度ωi。由于多只单轴加速度传感器均固定在同一刚体上，因此感受到的刚体沿空间惯性坐标系三个正交轴向的线加速度和角加速度是相同的，通过分析各单轴加速度传感器的输出方程并建立方程组，结合特殊的布局结构对方程组进行简化，即可通过计算得到6维的加速度。

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