[讨论]被动控制和半主动控制

roll66

半主动控制实际上也是个被动的控制,它在某种程度上能跟踪主动控制.。<br>对粘滞阻尼器和磁流变阻尼器来说,粘滞阻尼器改变了结构的阻尼，磁流变阻尼器在某种程度上改变了结构的刚度和阻尼。但是对一个半主动控制的控制算法，总可以找到一个被动的阻尼器使之达到一样的控制效果，那被动和半主动的控制效果有没有什么不同呢？<br>不同到底体现在哪？从控制效果来说，半主动控制的突出的优势体现在哪？<br>希望大家能发表自己的看法！

[此贴子已经被cdwxg于2006-5-28 0:45:10编辑过]

yejet

确实半主动控制从本质上来说还是被动控制,其控制力由结构物的反应与控制装置共同决定，且其控制力的方向无法输入能量进入系统，但它可以即时地被改变。单纯的从可改变性考虑主动控制虽然最具优势,但是因为其控制装置可以输入能量进入结构,故有可能因为不当的控制或是不可预期的错误,而造成结构的不安全,所以必须考量其稳定性的问题，另外有些问题还涉及到成本的问题

roll66

<P>是的，主动控制存在不稳定的问题，技术上还不成熟，且需要很大的外界能量，这些问题限制了其发展。<BR>日本有主动控制的建筑例子，现在主要还是被动和半主动控制。<BR>但是，说到成本最低的那就属被动控制了，被动控制也与结构的反应有关，只是也是被动的变化，比如，粘滞阻尼器阻尼力就随速度变而变。半主动控制需要控制算法，还有使算法实现的一些设备，传感器等。如果他们的控制效果有很大差别的话，那用半主动控制有优势可言，但是若控制效果区别不明显的话就没必要用了。<BR>就拿粘滞阻尼器和磁流变阻尼器来说，他们控制效果到底有什么区别呢？<BR></P>