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[控制理论] pid控制

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发表于 2009-7-30 17:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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pid控制器属于串联校正么?
谢谢。
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 楼主| 发表于 2009-7-31 17:15 | 显示全部楼层
怎么没人回答问题哦,不过我已搞明白,和大家分享一下:
1. pid控制器本质上也是一种校正装置,而且属于串联校正的范畴
2. pi控制属于相位滞后校正,pd控制属于相位超前校正,pid控制属于相位滞后——超前校正
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