怎么样画出含有饱和特性的非线性控制闭环系统的解得运动轨迹和吸引域

guancai444444

怎样用MATLAB画出含有饱和特性的非线性闭环控制系统的运动轨迹和吸引域呢？
现在又状态方程如下：
x(t)的导数=[0.8 1;0 -2.4]x(t)+[-0.5 2.2;0 1.2]x(t-0.8)+[0.4 0;0 0.5]x(t-0.9)+[1.6 1]'m(u(t)),其中系数都是矩阵形式，
其中x(t-0.8),x(t-0.9)代表延迟0.8，0.9秒的延迟状态变量，然后[1.6,1]'表示[1.6,1]的转置，然后u(t)是输入，u(t)=Fx(t),(F为反馈增益矩阵)，然后m(u(t))是饱和函数。
现在已经知道F=[-25.1876,-7.5082]，算出的不变集是椭球体即为Q=x(t)'Px(t)<=1,其中，P=[8.2635,-4.4584;-4.4584,10.5479](同样也是矩阵形式)
现在就是要画出这个微分方程的根轨迹，就是从这个不变集椭圆外出发然后收敛于这个不变集内，由于时间很紧，希望知道的能尽快告诉我，谢谢你们了

giftdreamer

可以考虑考虑simulink 感觉方便些！