【求助】模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表

20042030 · 发表于 2009-9-15 11:43

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模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，我看了很多文章，里面的这三个表怎么都是一样？但是只要改变Kp Ki Kd的隶属度函数，规则就要变呀？
于是请虫友们回答一下：模糊PID中的关于Kp Ki Kd的模糊规则表是怎么得来的，还有就是输出量U（t）的实际意义是什么？

yufeng · 发表于 2009-9-15 15:25

根据误差与三个系数之间的关系得到一般的规则都是现有的不过这要根据实际系统来确定如果想要得到较好的效果则需要对规则进行调整

米其林 · 发表于 2015-8-22 20:48

jkjxl · 发表于 2015-8-28 17:44

很有格调。。。

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