matlab预测控制工具箱中遇到的问题

infun

matlab预测控制工具箱的约束都是针对单个输入或者输入的。见图
例如-0.5<u1<0.5,-0.5<u2<0.5,现在要求在满足前面两个条件的前提下还要求满足
-0.5<u1+u2<0.5.这在预测工具箱gui中怎样设置来实现这个约束呢？谢谢