【求助】例子中dq0向abc转换时，三相只有一相有信号？

batistar

我从论坛中下载了一个例子来看，因为我不是电力电子专业的，所以又诸多地方看不明白，请高手简单解释解释。谢谢了，见附件，版本matlab7.

从PI模块出来的真实转速和设置转速之差，进入到dq2abc模块中。我scope观察了，只有iqref这条线，即从PI出来的有信号，别的idref、ioref都是0。
在其子模块中，通过dq-abc转换函数进行转换，如下：
u(1)*cos(u(4)) + u(2)*sin(u(4)) + u(3)
u(1)*cos(u(4)-2*pi/3) + u(2)*sin(u(4)-2*pi/3) + u(3)
u(1)*cos(u(4)+2*pi/3) + u(2)*sin(u(4)+2*pi/3) + u(3)
如果只有u（1）有信号，别的都是0的话，好像不太对了哦。

在PWM Inverter模块中，电流是怎么变成电压的？就是那个compare模块，请讲解一下吧，谢谢。

如果我的模型中，pmsm电机所带的负载为转速N的函数，即随着转速变化而变化，那这个输入转矩该怎么建立？是叫做动态系统？还是叫什么来着。请高手讲解一下。谢谢。