关于约束方程的问题

virgilee

ce命令中最多可包含几个自由度？
这个方程组怎么用apdl语言表达：
ux1=cos(a)*ux2-sin(a)*uy2-sin(b)*rotz3
uy1=sin(a)*ux2+cos(a)*uy2+cos(b)*rotz3
请高手帮忙

virgilee

一个ce命令只能加3个自由度，而我方程需要4个。有其他的命令或方法吗？也想过把方程组变形，改写成只包含3个自由度的方程。但这是一个2*5的满秩阵，秩是2呀，好像没办法改写方程。请大家帮忙。