非线性解法的区别与联系？

ypspace

学习了一段非线性振动，可能天生愚钝，除了比这做几道题，更深的理解好像还是很朦胧，谁能比较下L-P，KBM，多尺度，谐波平衡等的区别和内涵呀？欢迎讨论。