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[控制理论] 求助 关于离散线性系统,多谢各位

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发表于 2009-12-23 23:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
离散线性系统:
       x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)
         y(k)  =Cx(k)+Du(k)
何时渐进稳定?需要证明

并且证明离散线形系统:
       x(k+1)=f(x(k),u(k))
           y(k)=h(x(k),u(k))
在稳定点附近可以线性化,并且说明如何线性化

因为本人没有学习过控制论,所以请各位大侠帮忙,或者哪位有这方面的资料什么的,麻烦您给我发一份,邮箱:yuyjy54@126.com,不胜感激
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