求助 关于离散线性系统，多谢各位

yuyjy54

离散线性系统：
       x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)
         y(k)  =Cx(k)+Du(k)
何时渐进稳定？需要证明

并且证明离散线形系统：
       x(k+1)=f(x(k),u(k))
           y(k)=h(x(k),u(k))
在稳定点附近可以线性化，并且说明如何线性化

因为本人没有学习过控制论，所以请各位大侠帮忙，或者哪位有这方面的资料什么的，麻烦您给我发一份，邮箱：yuyjy54@126.com，不胜感激