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[心得体会] 信号采集问题知多少

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发表于 2010-1-20 15:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 wdhd 于 2016-4-11 14:49 编辑

  不知您有没有这样的体验,我们在脑子里构思了某一命题,甚至细节也构思得很具体,但是只要把笔尖与纸面来一个亲密接触,突然发现脑子想的东西突然变得非常遥远,要写在纸面上变得非常困难。
  想着容易做着难,大概就是这样的道理。
  于是经常留心有关振动信号采集的问题,居然发现有很多人并不是特别清楚。难的问题搞清楚了,简单的问题居然不知所措。
  说到振动信号的采集,大概很多人都认为这是一件简单的工作,没什么技术含量,可能是在状态监测与故障诊断技术中最容易做的一件事情了。但是,在这里,我想告诉你,真正把信号采集搞得好,搞得准确,搞得完整,实际上并不是一件容易的事情。
  这里暂且不讨论如何实现正确信号采集(硬件设计),仅讨论在参数设置上应注意哪些问题。
  与一般的工艺信号不同,振动信号是一种动态信号,包含的频率成分复杂,因此采样的时候才有了一个“采样定理”要遵照执行。这里结合不同场合下的振动信号采集,说一说如何才能保证正确采集。
  1.
  采样定理基本知识
  采样定理实际上涉及了3个主要条件,当确定其中2个条件后,第3个条件自动形成。这3个条件是进行正确数据采集的基础,必须理解深刻。
  条件1 采样频率控制最高分析频率
  采样频率(采样速率)越高,获得的信号频率响应越高,换言之,当需要高频信号时,就需要提高采样频率,采样频率应符合采样定理基本要求。
  这个条件看起来似乎很简单,但对于一个未知信号,其中所含最高频率信号的频率究竟有多高,实际上我们是无法知道的。解决这个问题需要2个步骤,一是指定最高测量频率,二是采用低通滤波器把高于设定最高测量频率的成分全部去掉(这个低通滤波器就是抗混滤波器)。现实的抗混滤波器与理论上的滤波器存在差异,因此信号中仍会存在一定混叠成分,一般在计算频谱后将高频成分去掉,一般频谱线数取时域数据点的1/2.56,或取频域幅值数据点的1/1.28,即128线频谱取100线,256线频谱取200线,512线频谱取400线等等。
  抗混滤波器的使用主要是针对频谱分析的,对于涉及相位计算的用途反而会引入相位误差。几乎所有的滤波器的相位特性远比幅值特性差。
  为说明该条件,我们举例进行说明。
  ①
  在频谱中看到500Hz的成分,其采样频率最少为1000Hz。
  ②
  样频率为32点/转,频谱中最高线理论上可达到16X。
  条件2 总采样时间控制分辨率
  频谱的分辨率(谱线间隔)受控于总采样时间。
  ①
  采样总时间为0.5秒,则频谱分辨率为2Hz;
  ②
  若区分6cpm(0.1Hz)的频谱成分,则总采样时间至少为10秒;
  ③
  总采样时间为8转的时间信号,频谱分辨率为1/8X。
  条件3 采样点数控制频谱线数
  解释这个条件,需要对FFT计算频谱的过程有一个了解。如果对于一个2048点的时间波形数据,我们可以获得2048点频域数据—1024线频谱(每条谱线有两个值,直接值和正交值,或者说幅值和相位两个值)。
  对旋转机械来说,频谱仅仅画出了FFT复数输出的幅值部分,对于相位部分一般不画,因此频谱中的线数最多为时域点数的一半,考虑到混叠的影响,频谱线数一般会低于时域数据点数。
  2.
  采用滑动轴承支撑的转子系统
  如果采用的测振传感器是非接触式电涡流传感器,那么信号的采集规则比较容易确定,相关的部件发生故障所能覆盖的频率范围相对稳定,可按下列规则进行采样:
  2.1
  在有键相信号触发的前提下,采用同步整周期采样;
  2.2
  每周期采集32点,共采集16或32周期,采样长度为512点或1024点;
  2.3
  频率分辨率为200线或400线;
  2.4
  分析频率上限为12.5倍转速频率。
  这样的采样模式可以完全满足要求。
  每周期采样的点数决定最高分析频率,采样长度决定频谱分辨率。换句话说,如果想分析到更高的频率,就可以增大每周期采样的点数,或者说提高了采样频率;如果需要频谱具有较高的分辨率,或者说能够分辨的频率间隔小一些,那就需要多采集几个周期,使得采样长度长一些。
  如果没有键相信号触发,也可采用“模拟键相”方式进行采样,设置的参数与同步整周期采样是相同的;或者采用自由采样方式,直接设定采样频率就行了。
  3.
  采用滚动轴承支撑的转子系统
  采用滚动轴承支撑的转子系统,需要考虑滚动轴承故障频率范围和转子故障的频率范围,其中滚动轴承故障频率较高,因此采样频率的设置应就高不就低,这是第一个原则;另外,考虑到滚动轴承故障频率有些相隔很近,需要较高的频率分辨率,因此需要采样长度也要长一些。
  需要考虑的因素有:
  3.1
  滚动轴承的故障特征频率范围多在1至7倍轴承外圈通过频率;
  3.2
  转子的故障频率多在1/4至3倍转速频率范围内;
  3.3
  有键相触发时,每周期采样点数应符合2.1的需求;采样长度不低于1024点,建议选择2048点;
  3.4
  采样频率应与选择的传感器频响上限相匹配,避免将谐振区内的信号采集下来,导致信号读数发生较大偏差;
  3.5
  选择传感器应考虑最高分析频率的需要。
  需要提醒的是,一般的惯性式振动速度传感器频响上限为1000Hz,选择时要确认是否能够满足监测需求;加速度传感器的频响上限与传感器的安装方式有关,如果采用磁座安装,其上限频率只能达到2000Hz,若需要更高的频率,最好采用双头螺栓固定安装。
  4.
  齿轮系统
  齿轮系统包含的部件较多,包含了齿轮轴、齿轮、支撑轴承,因此采样频率的设定应以高者为准。
  齿轮的故障频率范围很宽,从约1/8倍的啮合频率到3.5倍啮合频率。特别是齿轮齿数较多时,需要的采样频率就很高,转速频率与啮合频率相差很多,需要很高的频率分辨率。
  需要考虑的因素有:
  4.1
  采样频率以能够分析到齿轮啮合频率的3.5倍为宜;
  4.2
  以计算出的采样频率决定采用测振传感器的类型及安装方式;
  4.3
  当啮合频率与转速频率相差很大时,需要增加采样长度,以保证频谱具有较高的分辨率。
  为什么要提醒这个问题呢?在实际监测中我们遇到过这样的事。一台发电机组的变速箱产生了非常刺耳的噪声,显然齿轮存在某种问题,但测试的结果却没有反映出齿轮故障的特征,很显然是某一个环节出了纰漏。后来发现采用的加速度传感器频率上限低于齿轮啮合频率,换了一个高频传感器后,齿轮故障的特征就原形毕露了。
  5.
  实际机组采样需要考虑的问题
  上面我们分析了不同部件采样时应注意的问题,现在我们来讨论一台实际的机组在信号采集时应注意什么问题。
  如果把部件信号采集搞明白了,那么一台复杂机组的采样也就清楚了。虽然如此,我们还是应当把它梳理一下:
  5.1
  不同转速段采用的触发键相信号不同。
  5.2
  相同的转速段存在滚动轴承或齿轮部件时,采样频率就高不就低,且要适当考虑频谱的分辨率;
  5.3
  两次采样的间隔以不同部件采样时间最长者为基准考虑,以保证所有信号采集的同步性;
  5.4
  不同部件采样长度及采样频率以分析最高频率为基准。
  我们虚拟一台复杂机组,假如由以下部分组成:
  l
  蒸汽透平(有键相信号)
  l
  齿轮箱(增速)
  l
  压缩机(有键相信号)
  根据以上组成,我们可以确定:
  l
  蒸汽透平与齿轮低速轴共用蒸汽透平键相触发,但齿轮箱低速轴相关测点采用较高的采样频率(即每周期采样点数较多);
  l
  齿轮箱高速轴与压缩机共用压缩机键相触发,但齿轮箱高速轴相关测点采用较高的采样频率(即每周期采样点数较多);
  l
  在采样周期数相同的前提下,采样所需时长低速部分较长,高速部分较短,即蒸汽透平与低速齿轮相关测点需要的采样时间较长;
  l
  必须在蒸汽透平及低速齿轮相关测点采样完毕后,才能进入下一个采样过程。
  如果没有键相信号触发,采用模拟键相模式采集时也应遵循上述原则。
  6.
  开停车过程的信号采集
  开停车过程是一个特殊的过程,经历的时间长,转速变化率高,因此对信号的采集也有特殊要求。在稳态情况下,我们一般认为采样长度长一些好,因为可以获得较高的频率分辨率,但在开停车过程中采样,这个原则反而会引起较大误差。
  采样频率和采样长度到底选多少?需要考虑你打算如何分析开停车过程。一般的分析方法有波德图、极坐标图、三维频谱,前两者是1X矢量随转速变化的直角坐标形式和极坐标形式,后者是不同转速下频谱的三维叠置。
  如果为了获得1X甚至2X矢量,那么就不需要很高的采样频率,采集点也不需要太多,但我们需要采集的组数要尽可能多一些。三维频谱的主要用途是确定机组转子—轴承系统的不平稳区域,注重分析1X以下的频率变化规律,因此也不需要太高的采样频率。
  把分析重点搞清楚了,我们就可以得出如下结论:
  开停车过程的信号采集,采样频率和采样长度不宜过高。
  我本人认为:
  l
  用于获取1X或2X矢量的采样,采样频率可以设定为每周期32点,共采集128即可满足需要。采集组数不低于100组;
  l
  用于三维频谱分析的采样,每周期采集32点,采集256点即可满足需要。采集组数30组左右。
  当然还有很多采样模式,以上仅仅是我们常见的方法。
  保证了数据采集的正确性,才能为后续的正确分析和正确诊断奠定基础。千万记着这样一个道理:
  第一步是成功的关键。
  信号的采集是状态监测与故障诊断的第一步。

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发表于 2010-1-28 08:45 | 显示全部楼层

回复 楼主 ike944 的帖子

很好的一个帖子,顶!
我跟你有同样的感受,
“不知您有没有这样的体验,我们在脑子里构思了某一命题,甚至细节也构思得很具体,但是只要把笔尖与纸面来一个亲密接触,突然发现脑子想的东西突然变得非常遥远,要写在纸面上变得非常困难。想着容易做着难,大概就是这样的道理。”
有时候在思考问题的时候思路很清晰,但当具体做的时候就不知所措,当做的时候就感觉有好多东西需要去学习,在学习的过程中就跑题了,不知道你是怎么处理这样的问题的?

我不是做信号处理的,我是搞土木的,但我要用到信号的采集和处理,我也注意到了你提到的问题,对于我们的整体建筑物来讲,我们只关心它的低阶频率,而高阶频率很少关心,但在损伤识别中,高频部分也能起到很好的作用,只是现在做的人很少,我想以后会有人关注这一点的,也就是说信号采集很重要,也就是你所讲的!
发表于 2010-1-28 10:57 | 显示全部楼层

回复 楼主 ike944 的帖子

LZ是原创或转贴!? 可以的话请说明下!
发表于 2010-1-28 16:33 | 显示全部楼层

回复 楼主 ike944 的帖子

好东西,顶!
发表于 2010-2-6 06:54 | 显示全部楼层
请问楼主“键相信号”是什么意思,能不能具体解释一下,如果可能的话楼主能不能介绍一下转速频繁变化的设备的设定。

[ 本帖最后由 mahongbing 于 2010-2-6 07:02 编辑 ]
发表于 2013-5-21 13:33 | 显示全部楼层
好东西,受教了,
发表于 2013-6-5 16:56 | 显示全部楼层
贴子不错,对于我这种新手来说,有点吃力
发表于 2013-7-3 09:59 | 显示全部楼层
我觉得频谱分辨率可以简化,deltF=1/T=1/deltT*N=1/(N*1/fs)=fs/N,即采样频率除以采样点数,这样就更好理解了。
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