非原厂TMS320F2812目标板与MATLAB的CCSTarget结合的若干问题

egwim

相信MATLAB的CCS Target 是很多人坚守DSP而没转向ARM或者FPGA的原因，但是有多少人可以用得起原厂的目标板呢？顶多也是第三方提供的板子吧，而且我相信绝大多数人使用的是自制的目标板。这样问题就来了，到底手头上的板子和CCS Target到底有什么不一样呢，在这方面我走了很多弯路，在这里和大家分享一下。
MATLAB设置篇（软件+硬件）
1.外扩RAM容量
自制的板子通常都会有64K~512K的外扩异步RAM，例如IS61LV6416-10T ~ IS61LV51216-10T。这时就需要在Simulink中的Target模块添加外部内存定义段，通过仿真器在线调试的Target可以选用eZdsp2812，烧录到FLASH运行的选用F2812 eZdsp Stand alone code using Flash Memory。例如通过zone6~7扩展的IS61LV6416，在Target reference中的memory添加ExtRAM，起始地址为0x00100000，长度为0x0010000，存储类型我喜欢用code & data。然后在sections定义中我通常把原来在RAMH0的转到ExtRAM中，而RAMH0的存储类型变为data，专门存变量。另外，对与外扩FLASH同理，但是我没有试过。
2.晶振运行速度
如果你的晶振选错了，别以为可以通过修改Target reference的运行速度可以达到代码匹配，我在MATLAB2009A中试过，肯定不行！还有就是MATLAB中默认DSP运行在150M，而很多人（包括我）由于使用了1.8V进行供电，2812在150M运行速度上根本不稳定。这里需要手动修改PLL的DIV值进行降频，具体位置在MATLAB安装目录下的toolbox\rtw\targets\ccslink\ccslink\src\DSP281x_SysCtrl.c文件中进行修改，将
InitPll(0xA)
//150M;
改为
InitPll(0x9);
//135M
由于我的第一块板子连电源散热都没设计好，一旦高于45M电源芯片就烫手。出于长治久安的考虑我把板子的速度设为30M，也就是InitPll(0x2)。有人会问为什么不用2407A？便宜而且还比2812简单。我告诉你如果你敢当我面问，我肯定揍你一顿！
3.步长设置
再将Target拖进Simulink后simulink中的设置会跟随变化，其中需要我们手动参与修改的是solver的Fixed-step size，原来是auto，我一般改为最小步长的1/10。其实有些情况下1/4也勉强可以，这是由模型中的模块决定的。模型中的模块应尽量选用支持定点计算的，至于那些定点计算的请看看帮助吧，太多了，讲不完！模块的采样时间按照需要设定，不知道怎么设的输入-1，与solver的步长一致，别小于solve的补偿就可以了。浮点数模块与定点模块通过Data Type Conversion模块进行转换。
4.外设操作
2812的地址是统一编址的，这样就很方便的实现了Simulink中对外设的操作，通过write to memory 和 read from memory进行操作。我的板子上有DAC7625和AD7892，所以这一步很重要。
到此为止，基本的简单模型也就够用了，例如简单的脉冲发生器，Target reference + Pulse generator+Data Type Conversion+Digital Output。按照上面说的跑一遍就可以按Ctrl+B下到DSP去试了，按Ctrl+B时仿真器、目标板和电脑要进行连接。在MATLAB2009A中仿真时间是不是Inf好像没关系，反正我是没有试出来。用示波器或者焊一个发光二极管就可以看到结果，爽吧！如果在运行过程中把CCS关了，再从Simulink中Ctrl+B会出错的，这时就要在MATLAB中输入clear清除一次工作空间内存。

egwim

4.代码与化简
为了提高速度，MATLAB中加入的很多用域代码都可以去掉，这里一条一条来说。
a)        在real-time workshop中的Debug，取消所有选项。
b)        在real-time workshop中的interface中Taarget Function library 选择Ti C28x（ISO），support里面只选floating-point number，Code interface里面仅选Single output/update function，下面的全部不选或者是None。
c)        Code style 中 Parentheses level 选择 minimum，下面的都不选
d)        Embedded IDE Link CC中Build action我喜欢选creat project，code generation 中都不选，选了实时性也好像差不多。

修改MATLAB代码提速
烧进FLASH后，就算系统是150M，Matlab默认的程序运行起来速度不怎么样，这是因为FLASH的速度这的不怎么样。仔细看看MATLAB生成程序，原来要放到RAM跑的ramfuncs段根本就没有放进去，里面包括FLASH初始化和一个汇编语言的循环延迟程序。我不知道各位的MATLAB怎样，但是我的好像就没有放进RAM。如果系统在135M跑，时间应该是不对的。
为了将程序运行速度提速，我这里给出两个方法。
方法1：
直接从FLASH中运行提高FLASH的运行速度，修改实例见
“D:\works\matlabf\CCSLink\MOSFET_drv\DRV_FLASH_spd_up”下的工程文件
1.        修改main（）函数将ramfuncs拷贝至H0，并运行FLASH初始化程序
在含有main（）函数的文件中添加
#include <string.h>
和
void InitFlash(void);
在main（）函数内对内存块进行拷贝，尽量靠近前面
memcpy( &RamfuncsRunStart,
                &RamfuncsLoadStart,
                &RamfuncsLoadEnd - &RamfuncsLoadStart);
添加FLASH初始化程序
        InitFlash();

2.        修改DSP281x_SysCtrl.c文件，缩短FLASH读取指令周期
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT最小值为1，默认值为5
   //Set the Random Waitstate for the Flash // org =5   opt= 1
   FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 1;
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT 最小值为0，默认值为5
      //Set the Paged Waitstate for the Flash // org =5    opt= 0
   FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 0;

其余程序不用修改，编译运行，程序运行速度会得到大幅提升，速度提升2倍左右。

方法2：
将FLASH中部分程序或者全部程序复制到ExtRAM或者RAM_H0中运行，例子程序在D:\works\matlabf\CCSLink\MOSFET_drv\DRV_FLH_ExtRAM\DRV_sigFLASH.pjt

1.        拷贝并修改boot_copy.asm文件，如需全部从RAM中运行则取消所有注释
修改时需注意两个部分，首先修改变量声明
        .global _text_loadstart, _text_runstart, _text_size
修改内存拷贝过程中的相应变量
        MOVL XAR5,#_ramfuncs_size                                ; Store Section Size in XAR5
        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
        MOVL XAR6,#_ramfuncs_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_ramfuncs_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
2.        修改CMD文件中的运行方式和存储方式
.text                        :   LOAD = FLASH,                 PAGE = 0    /* Load section to Flash */
                     RUN = ExtRAM,           PAGE = 0    /* Run section from RAM */
                      LOAD_START(_text_loadstart),
                       RUN_START(_text_runstart),
                        SIZE(_text_size)
需要注意前面RAM_H0和ExtRAM的PAGE分布；添加wddisable的section声明；sectioncopy的section声明；

3.        将原来的starbanch.asm替换为mycode_startbanch.asm
其中ref.  _c_int00被替换为.ref   copy_sections
其中的看门狗程序添加段定义.sect "wddisable"

4.        修改zone 6的访问速度
/* Zone 6 Configuration */
  XintfRegs.XTIMING6.bit.X2TIMING = 0; // Timing scale factor = 1
  XintfRegs.XTIMING6.bit.XSIZE = 3;    // Always write as 11b
  XintfRegs.XTIMING6.bit.READYMODE = 1;// XREADY is asynchronous
  XintfRegs.XTIMING6.bit.USEREADY = 0; // Disable XREADY
  XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDLEAD = 1;  // Read lead time
  XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDACTIVE = 0;// Read active time   org=2
  XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDTRAIL = 0; // Read trail time
  XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRLEAD = 1;  // Write lead time
  XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRACTIVE = 0;// Write active time   org = 2
  XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRTRAIL = 0; // Write trail time

egwim

以上都是我自己的笔记，请包涵里面的错别字。转载请注明。另外帖子里面我自己做的例子还没上传，感兴趣的话大家留下邮箱，我每30人统一发一次。

[ 本帖最后由 egwim 于 2010-1-22 16:15 编辑 ]

xwl2512999

这么好的帖子没人顶？？？看来大家都还是停留在仿真阶段。

xwl2512999

楼主有空给我发点资料吧。 x_w_long@163.com
多谢了！

rantjf

楼主，有MATLAB与DSP相连产生SPWM的例子或者笔记不？rantjf@163.com

kejf11

楼主，关于步长设置，如果把Fixed-step size设为auto，那么采样时间是多少？

lllll5

回复 1 # egwim 的帖子

谢谢，CCS 和 MATLAB一直都没连上，我现在用的WIN7 64 位系统，

有空给我发一份lyg511@sina.com

martha410

强烈建议楼主留下其他联系方式，可以方便讨论，顶楼主一个！
另外，我现在用自己做的AD和DA板子，想要跟DSP连起来用matlab什么方法呢？楼主有没有这方面的经验？
邮箱37007137@qq.com

www.zdscj.com|

楼主发我一份谢谢！hy1214001@163.com

feather211

求楼主给例子，谢谢！342290365@qq.com