请教对格型滤波器的深入认识

nature023

最近接触格型滤波器，翻开以前的数字信号处理书，一般对格型滤波器的好处有如下几点说明：
1、由于它的模块化结构便于实现高速并行处理；
2、一个m阶格型滤波器可以产生从1阶到m阶的m个横向滤波器的输出性能；
3、它对有限字长的舍入误差不灵敏。
看了以上三点好处，任然茫然，没看到那本书详细对这三点好处解释的，对每一点好处都很难有体会，望有高手能详细解释下？
   另外，如何评价一个格型滤波器的运算量啊？它与fir结构的滤波器相比运算量如何？有什么书对格型结构的滤波器有专门深入的介绍呢？