卡尔曼阶次跟踪问题：如何将转速信号代入公式

brucewen

我想用DSP（数字信号处理器）5402（型号）上在旋转机械（齿轮箱）上实现卡尔曼阶次跟踪：一路通过DSP的定时器测量转速，一路通过AD来采集振动信号，用DSP来实现阶次跟踪以前吕琛老师研究过，但是是计算阶次跟踪，我想进一步提取各阶次时域波形，于是便想使用卡尔曼阶次跟踪。
    我利用计算阶次跟踪方法对我们这的设备作了阶次谱分析，有30阶以及30阶的倍数阶次（有30个齿），现在想单独提取出30阶来。
    现在最大的问题就是如何把转速信号代入公式x=(r*r*A^T*A+E)*C^H*y,如何计算,C是一个复数矩阵，含有转速信号，哪位大侠告诉我怎么求，结果还是复数矩阵吗，谢谢。

jiangweiweio

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