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[混合编程] 求助控制律切换编程(毕设问题)

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发表于 2010-5-7 11:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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离轴式拖车移动机器人系统的反馈镇定        何战斌,马保离(2006)

中间过程已经弄明白了,不会转化为语言
如何编程实现论文结果

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控制方法1.jpg
控制方法2.jpg
控制方法3.jpg
控制方法4.jpg
控制方法5.jpg
仿真结果.jpg
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 楼主| 发表于 2010-5-11 18:30 | 显示全部楼层

遇到困难我们要解决

在努力解决中,大家也帮看看。一起搞定它。
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