关于模糊PID的几个疑问

chrisphone

最近刚开始学习模糊pID，有几点疑问，希望得到大家的帮助：
1：模糊PID输入的是e，ec，模糊输出三个k，作用到PID上，PID输出什么呢？为什么就输出这个呢？基本原理是什么哦？
2：结果曲线不理想，调整量化因子，比例因子，规则还是什么？
3：看来一些书本文献，大部分的语言论域和控制规则都一样，为什么？
4：模糊控制的核心是什么？到底在实际中有没有应用？还是只是为论文研究的工具？