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function [sys,x0,str,ts] = swtable(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {1,2,4,9}
sys=[];
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 6; sizes.NumInputs = 1; sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1; % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
x0 = []; str = []; ts = [0 0];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if(u==0), Q1=1; Q2=0; Q3=1; Q4=0; Q5=1; Q6=0;
elseif(u==1), Q1=1; Q2=0; Q3=1; Q4=0; Q5=0; Q6=1;
elseif(u==2), Q1=1; Q2=0; Q3=0; Q4=1; Q5=1; Q6=0;
elseif(u==3), Q1=1; Q2=0; Q3=0; Q4=1; Q5=0; Q6=1;
elseif(u==4), Q1=0; Q2=1; Q3=1; Q4=0; Q5=1; Q6=0;
elseif(u==5), Q1=0; Q2=1; Q3=1; Q4=0; Q5=0; Q6=1;
elseif(u==6), Q1=0; Q2=1; Q3=0; Q4=1; Q5=1; Q6=0;
end
sys=[Q1;Q2;Q3;Q4;Q5;Q6];
[ 本帖最后由 ChaChing 于 2010-5-30 00:23 编辑 ] |