请教一下系统辨识工具箱的问题

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我有一个闭环系统
K1=0.29; K2=0.53; K3=0.036; K4=0.21;
Gc=tf([10],[1 1 0]);
num=[K1*K2 K1]; den=[K3 K4 1];
Gp=tf(num, den);
sys=series(Gp, Gc); csys=feedback(sys, 1);

然后我用一个阶跃指令产生一族输入和输出，u和y
然后我利用工具箱对u和y进行辨识，得到一个状态空间表示的结果pss
利用step(pss)，可以得到和原来u，y很相近的结果。
我现在搞不清楚怎么用这个得到的pss产生辨识出的传递函数。
我使用m1=tf(pss)可以得到一个传递函数，但是我再用step(m1)得到的阶跃响应却和原来的 不一样。

ps:点击pss可以看到里面有两个传递函数，一个是u1到y1的，一个是v vs y1的，都是z为变量。我用tf(pss)得到和第一个u1到y1的一样。  谢谢各位。

我试了一下用pem('p3z1'),可以拟合出相应的函数，但是我发现matlab在这个地方竟然不支持四个极点，最多只能三个。
我用的2008b

[ 本帖最后由 ChaChing 于 2010-8-9 23:47 编辑 ]

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搞定了

既然不能识别整个4阶系统，那就识别其中的二阶环节得了。:lol