求助一个PID控制的问题

chrisphone

最近正在做PID的一些探索，碰到了问题，非常感谢高手能够帮帮忙：
问题如下：PID控制是把控制量的e和ec经过P、I、D三个线性作用输出一个量，这个量再作用于受控对象，不明白PID的输入与输出到底有什么关系？比如说我输入加速度的e和ec，为什么经过PID以后，就输出转向角这个量，再作用于受控对象？为什么我输入位移的e和ec，经过PID以后，就输出压力这个量，再作用于受控对象？

xiaoxiaobeifeng

我的理解是 控制的原理是基于误差的 产生了误差 就要纠正 我们要根据误差进行相应的转化 采用的pid控制不是说输出前是什么，输出后是什么 应该是输入的是误差 输出是我对误差处理得到的控制量

chrisphone

谢谢， 误差一定是某个物理量的误差，PID处理后得到的控制量跟这个物理量什么关系呢？换句话说，为什么我经过PID就得到了这个控制量？然后再作用于传函。。

zega15

所谓PID就是 比例积分微分调节  输入偏差和偏差变化率 经过PID的 比例部分  积分部分 微分部分 各部分求和得出输出量   所以说讨论PID的输入和输出的量纲是没有意义的  PID仅仅是一种控制方式而已
至于你问的那个问题 我觉得可能是这样  被控对象要求的就是输出转向角或者是压力 所以系统PID输出的必定是转向角或者是压力 总之就是这个部分要从后向前看 而不是从前向后看 不知道我的回答还能让你满意么