[求助]传递函数的单位负反馈的单位阶跃响应

xsanbry · 发表于 2006-4-3 14:13

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k*e-ts (T1s+1)(T2s+1) 这个传递函数的单位负反馈的单位阶跃响应时用下列语句 >> num=[2]
num =
 2
>> den=[2.5 3.5 1]
den =
 2.5000 3.5000 1.0000
>> sys=tf(num,den) Transfer function: 2 ------------------- 2.5 s^2 + 3.5 s + 1 >> sys.outputd=0.6 Transfer function: 2 exp(-0.6*s) * ------------------- 2.5 s^2 + 3.5 s + 1 >> sys1=feedback(sys,1) ??? Error using ==> tf.feedback FEEDBACK cannot handle time delays.
>> 好像不支持带延迟的反馈，请问如何能实现？ 谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

[此贴子已经被aspen于2006-4-3 16:41:27编辑过]

happy · 发表于 2006-4-3 14:56

用sys=feedback(sys1,sys2,sign) 说明：对于SISO系统，应用sys=feedback(sys1,sys2,sign)函数。其中sys1表示前向通道的模型，sys2表示反馈通道的模型，sign缺省时为负反馈，sign＝1时为正反馈。

xsanbry · 发表于 2006-4-3 15:40

不是这个问题，主要是不支持延迟的问题啊 >> sys1=feedback(sys,1) ??? Error using ==> tf.feedback FEEDBACK cannot handle time delays.

happy · 发表于 2006-4-3 16:06

这种问题最好用simulink

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