求助？加速度信号怎么实时积分成速度信号?

sungod3166 · 发表于 2010-7-29 20:56

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impulse · 发表于 2010-10-20 15:53

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matlab中有相关的函数：cumtrapz

Rainyboy · 发表于 2010-10-20 18:33

楼主也可以考率自己编码实现一些数值积分，都不难的。

20052731 · 发表于 2010-10-27 15:58

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是自己实现控制系统，要么硬件实现，要么软件实现。软件实现要写到单片机里面去。并且MATLAB实现是在数组的基础上，无法实现实时。并且精度不好。

smtmobly · 发表于 2010-10-28 10:51

直接使用梯形公式计算，看效果怎么样，如果加速度是周期函数，效果会很好的

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[经典算法] 求助？加速度信号怎么实时积分成速度信号?