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我的程序中得到的角度值很小,d-5/-6,用内部余弦函数求得的结果是1,而不是准确值,该怎样处理能得到最精确的值呢?
我最终的目的是要求一个旋转矩阵r(2,2)
r(1,1)=cos(a);r(1,2)=sin(1,2)
r(2,1)=-r(1,2)r(2,2)=r(1,1)
我的处理办法是r(1,1)=r(1,1)+/-r(1,2),使得r(1,1)**2+r(1,2)**2近似等于1,但是好像循环有累积误差,会发散,不知道该怎样处理能更精确一些。
大虾们有遇到过类似的问题吗?
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