请教各位动力学和控制的关系

ndadams

总是看到“动力学与控制“这样的字眼，说动力学模型是控制的基础。
也有人说：搞那么复杂的动力学模型、动力学算法根本没有用，控制中用到的都是简化后的。

各位老师讲讲吧，多谢了！

ndadams

自己顶一下，请各位不吝指教！

ndadams

可怜啊，好几天了，咋就没人理呢？

aspen

个人不同意第二种说法，这个问题必须要用发展的眼光来看
动力学模型是控制的基础，既然是基础就必然要超前。
就像数学作为自然科学基础一样，很多东西刚做出来的时候谁也不知道他有什么用
但是到了关键的时候往往成了解决问题的利器

随着深空探测等项目的开展，系统对控制的要求越来越高，越来越精确
这必然导致对模型要求的不断提高
虽然目前有些控制系统还必须通过简化才能实现
但是控制技术难道就不发展了吗？
所以动力学问题研究必须走在控制需求的前面。

第二种说法太过实用主义了
虽然科学技术的发展就是为了实用
但是过分的实用主义是很害人的
国内现在虽然天天在强调基础理论研究的重要性
但又有几个人能够真正的把精力投入到基础的研究中来呢？
又有多少经费在正真的支持基础理论的研究呢？