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[线性振动] 求助:有关带参数的Riccati方程的解法

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发表于 2010-10-1 13:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我在做一个疲劳试验机的振动结构,状态方程都已建立,A=[0 0 1 0;0 0 0 1;-4.03*10^6+c*t+d 1.78*10^5 -398 218;9.57*10^5 -9.57*10^5 117 -117]     B=[0;0;-0.0036;0.0019]  q=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]  r=[1].A矩阵中带有时变参数,应该如何来接riccati代数方程
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