拖板箱的振动问题

torpedozheng

近期做一个课题，某重型机床厂生产的一台重型车床，Z向进给系统是由装在拖板箱里的六级齿轮传动来实现在床身上运动的，其中，拖板箱里的六级齿轮传动最后一级是一个斜齿轮和固连在床身上的齿条啮合来实现整个拖板箱的运动。
现在这个进给系统出现了爬行问题，我想通过齿轮的振动来求得拖板箱的振动，从而研究爬行问题。但现在遇到一个问题，拖板箱中的齿轮既要转动，又要随拖板箱做平动，对于这个齿轮动力学建模问题，有关齿轮动力学的研究论文基本没有提及，不知版上的各位朋友有没有什么可行的建议

ndadams

是不是要考虑拖板箱平动、齿轮转动以及齿轮振动之间的耦合，我不清楚您看到的齿轮动力学的研究论文都采用什么方法，我觉得考虑耦合的话，应该是多体动力学问题了。

torpedozheng

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谢谢ndadams同学的解答，我开始考虑的是六级齿轮做定轴转动，方法用的也就是李润方的齿轮动力学所介绍的建立动力学模型，求解微分方程的方法，拖板箱的振动就是最后一个斜齿轮的扭转振动位移，老师说这种方法不正确，没有考虑拖板箱的平动
现在想来，如果考虑齿轮转动又平动的话，建立齿轮动力学方程，用matlab求解几乎是不可能的，现在考虑想用软件进行仿真，不知您的想法如何？