ADAMS与matlab联合仿真开始时，simulink始终未响应是怎么回事？

shizijun · 发表于 2010-10-18 08:36

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我在做一个联合仿真的例子时，simulink始终未响应，是计算进行不下去呢，还是需要的计算资源比较大，计算机没反应？但例子中模型的自由数很小，我用的电脑应该也能计算，求各位高手解答，万分感谢！！
例子要实现一个pid闭环控制功能，simulation mode为continuous，例子上也用的这种方法。但我看了一个Adams与matlab联合仿真的中文教程，这种连续模式只适用于简单系统，不适用于有旋转部分和大位移的系统，简单系统是多刚体系统么?
例子中的模型如下图，一根端部连有球体的杆绕其中点旋转，另一端作用有控制力矩，杆在重力作用下会顺时针旋转，控制力矩根据旋转角度和旋转角速度变化，使杆回复到水平位置。

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1 秒前

shizijun · 发表于 2010-10-20 09:10

已解决，是因为版本的问题，我用的是MD ADAMS，但联合仿真时我用的ADAMS2005的adams_plant.dll文件，我装了ADAMS2005就好了

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