请教一个关于S函数错误的问题

amfk2006

Output returned by S-function '***' in '***' during flag=3 call must be a real vector of length 1

单独加常数或正弦输入，没有问题，但是放在大的模型一起仿真，就出现如上错误，请大侠看看，谢谢！



function [sys,x0,str,ts] = mpt(t,x,u,flag,Kc)

  switch flag

  case 0
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

  case 2
    sys=mdlUpdate(t,x,u);

  case 3
    sys=mdlOutputs(t,x,u,Kc);

  case{1,4,9}
    sys=[];

  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);

  end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(t,x,u)

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 2;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 2;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0  = [0 0];
str = [];
ts  = [0.001 0];

function sys=mdlUpdate(t,x,u)

sys(1,1) = u(1);
sys(2,1) = u(2);

function sys=mdlOutputs(t,x,u,Kc)

sys = u(1)-u(2);

yufeng

首先程序可能有问题 你这个是两个输入的差用不到mdlUpdate 另外在你的系统里面 注意输入的维数