有关刚度矩阵对称性的不解

linderman · 发表于 2010-10-29 10:41

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在多自由度系统求解时，多用到拉格朗日方程。其中势能在平衡位置的泰勒展开可表达为

file:///C:/DOCUME~1/Livo/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-26423.png

然后取前两项为0，通过第三项可推出刚度矩阵对称。

令我不解的是势能只是重力势能时怎么表达成上述形式呢？或者是另辟蹊径证明刚度矩阵的对称？

额~希望我表述清楚我的问题了。

如果已有类似帖，请告知链接，然后恳请斑竹原谅我的无知，并删掉此孽帖。嘿嘿~:@P

VibrationMaster · 发表于 2010-10-29 14:48

看不见公式，重力也是有势力，可可以并进势能函数呀，我的书有论述呀

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[动力学和稳定性] 有关刚度矩阵对称性的不解