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[非线性振动] 判断奇点是鞍点或鞍结点?

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发表于 2010-11-4 09:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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哪位仁兄帮忙解释一下如何判断这两个奇点类型
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发表于 2010-11-4 09:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 Christopher 于 2010-11-4 09:58 编辑

对于但自由度自治系统,其振动方程可以写为x"+f(x)=0的形式
转换到相空间中可以写为x'=P(x,y),y'=Q(x,y)
该系统有两个特征值,假设为a1、a2

(1) 如果a1、a2为两个不同的实根
且a1、a2均为负,则此时的奇点为稳定的结点
若a1、a2均为正,则此时的奇点为不稳定的结点
若a1、a2一正一负,则此时的奇点为鞍点

(2)如果a1、a2为相等的实根
则a1=a2=0时,相轨迹为通过原点的直线
若a1=a2<0,则此时的奇点为稳定的结点
若a1=a2>0,则此时的奇点为不稳定的结点

(3)如果a1、a2为共轭的虚根
则a1、a2实部<0,则此时的奇点为稳定的焦点
则a1、a2实部>0,则此时的奇点为不稳定的焦点
则a1、a2实部=0,则此时的奇点称为中心

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 楼主| 发表于 2010-11-4 15:25 | 显示全部楼层
多谢楼上,我的意思是如何从相轨迹上来判断,尤其是鞍结点。
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