请教加速度积分漂移等数个问题~~积存已久的问题啊~~

kkjiongquan

     1.在电荷放大电路中的Rf与Cf应该如何确定？由于它们控制着放大倍数，噪声影响，积分漂移，自激振荡等多种问题，大多情况下Cf在100pf-10000pf,Rf在10MΩ 以上，我现在的问题主要是应该设置它们为多少才能防止信号频率过高时出现积分累计呢？
    2.用软件积分的方法可以用加速度求取速度与位移，但是会出现积分漂移，论坛上提到要先滤除低频，但准确来说要滤除多低的频率分量呢？（对于位移似乎情况更差，与实际出入更大？）
    3.振动频率求取公式是用A=(f^2/250)*D吗？这里的D（单峰值）也是用A积分求取吗？
    4..如果用硬件积分代替软件积分，时间常数应该如何确定？