请教一道simulink编程题

382709743

设被控对象为：G=K/(s^2+J*s) ，输入指令信号为0.5sin(2pi*t) ，J=20+10sin(6pi*t) ，K=400+3005sin(2pi*t)  。利用simulink建立系统模型，并采用PD控制算法进行单位反馈闭环控制，求正弦响应。
要求：（1）对象模型采用subsystem方法，给出系统的整体simulink模型，给出对象的subsystem模型；（2）给出仿真结果并对结果进行分析；（3）给出比例系数和微分系数的值。

ljelly

这更像是在出题，你应该自己搭建一下，有问题再共同探讨