如今热门控制方法

kangarooli · 发表于 2011-1-10 21:08

现如今有哪些比较热的控制方法呢，关于非线性系统的，欢迎大家热情参与，各抒高见

Rainyboy · 发表于 2011-1-10 21:08

2009年全国百篇优秀博士论文《基于混沌理论的线谱控制技术研究》
http://forum.vibunion.com/forum- ... fromuid-159019.html

这算是一篇与楼主所问相关的文献么？

kangarooli · 发表于 2011-1-12 15:25

回复 2 # Rainyboy 的帖子

谢谢提供，我看一下

Rainyboy · 发表于 2011-1-12 19:24

问一下哈，楼主要做的对非线性系统的振动控制，能否举例说明是针对什么样的实际存在的非线性系统呢？

kangarooli · 发表于 2011-1-13 17:13

本帖最后由 kangarooli 于 2011-1-13 17:14 编辑

回复 4 # Rainyboy 的帖子

如图所示的非线性系统，控制他的分岔、振动幅值啥的，各种控制方法都可以，我主要是想找一种比较好的方法，至于背景，我的这个是基于轧机主传动系统扭振抽象出来的

yaojf · 发表于 2011-1-16 21:02

此方程既是非线性，又存在耦合，请问，分岔点你是怎么解出来的？我现在也遇到一个类似的方程组，想研究研究它的分岔行为。

kangarooli · 发表于 2011-1-17 16:43

回复 6 # yaojf 的帖子

利用多尺度方法，在消除久期项的过程中可以得到其平均方程，通过平均方程可以求出，但这种方法只是近似的，可以参考如下文章
“一类耦合非线性相对转动系统的Hopf分岔控制”

josephstone · 发表于 2011-1-26 15:26

厉害

kangarooli · 发表于 2011-2-23 09:41

虽然没找到合适的，但很感谢各位的热情帮助

博大广阔 · 发表于 2011-10-30 14:07

非线性控制方法很多的。PID，自适应，变结构，鲁棒，以上方法对系统做些变换就行。神经控制，神经模糊控制，神经小波模糊控制等控制方法无需变化。接下来是对几种控制方法的联合使用，比如自适应滑模控制，等等。。。这方面的文献要看航空方面的机械手臂控制

若凡 · 发表于 2012-6-5 15:48

耦合的问题还是挺难解决的，试试无模型控制呢，共同学习！

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