卡尔曼滤波中的系统噪声

fjh009003 · 发表于 2006-5-9 02:01

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大家好：
认识卡尔曼滤波不久，遇到问题向大家请教！用传感器进行数据测量，由于各种因素，除了传感器本身的误差外，还受到其他因素影响。对数据进行滤波，观测误差可以得到，又可以得到传感器的误差，假设我的状态方程为：[x1,x2]'=T[x2,x3]'+w,令：：Xk=[x1,x2]', Xk-1 =[x2,x3],w为系统噪声，观测噪声为实际测取，不是传感器的噪声，系统噪声也不是传感器的噪声，是由环境因素所造成。我想知道，如何来确定系统的噪声？拜托各位了！很急呀！

[ 本帖最后由 xinyuxf 于 2007-7-22 21:35 编辑 ]

johhan · 发表于 2006-5-9 09:36

建议看一下邓自立教授的书!!

fjh009003 · 发表于 2006-5-9 13:03

您有这本书的电子版吗？给我发一下好吗？
fjh009003@126.com

对基本的过程理论，我觉得应该是没问题了。传感器测出的数据来进行观测噪声提取，我不知道如何来进行系统噪声的提取。
谢谢您的指点，我去找找这本书.

cdwxg · 发表于 2006-6-22 12:19

可以参考该帖子
http://forum.vibunion.com/thread-10289-1-1.html
http://forum.vibunion.com/thread-13313-1-1.html

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[控制理论] 卡尔曼滤波中的系统噪声

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