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楼主: wideken

[电力电机类] PMSM交流伺服的几个问题请教!

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发表于 2007-6-25 14:14 | 显示全部楼层
角速度*电机极对数=电机转速
这是永磁同步电机的基本公式阿
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发表于 2007-6-25 14:15 | 显示全部楼层

为什么反馈的速度和角度都必须乘以4?

测量反馈的是rad/s,那么在速度环中的转速是不是该乘以2*3.14换算成角速度(单位是转/秒)
发表于 2007-6-25 16:50 | 显示全部楼层

兄弟,把你的正确模型贴出来看看撒

我怎么仿真都不对,看看你的
发表于 2007-6-27 13:21 | 显示全部楼层

仿真出来的速度是负的,为什么?

我用你的模型,好像转速是负的,区间也是326451
 楼主| 发表于 2007-6-27 20:04 | 显示全部楼层
你通过测量模块得到的是电机的转速n和机械角速度,而我们的给定的输入是电角速度。电角速度=机械角速度*极对数。因此乘4。

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发表于 2007-7-11 15:49 | 显示全部楼层
当电压空间矢量从第一象限出发时,N为315462,把输入的三相电压相位改下试试就知道了。
发表于 2007-8-1 20:12 | 显示全部楼层

svpwm

请也发个模型给我哦,我 也正在调pi参数
发表于 2007-8-1 20:13 | 显示全部楼层

svpwm

nlxulinyan163.com非常感谢
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