PMSM交流伺服的几个问题请教！

lirui0662 · 发表于 2007-6-25 14:14

角速度*电机极对数=电机转速
这是永磁同步电机的基本公式阿

lxpzdm · 发表于 2007-6-25 14:15

测量反馈的是rad/s，那么在速度环中的转速是不是该乘以2*3.14换算成角速度（单位是转/秒）

lxpzdm · 发表于 2007-6-25 16:50

我怎么仿真都不对，看看你的

lxpzdm · 发表于 2007-6-27 13:21

我用你的模型，好像转速是负的，区间也是326451

wideken · 发表于 2007-6-27 20:04

你通过测量模块得到的是电机的转速n和机械角速度，而我们的给定的输入是电角速度。电角速度=机械角速度*极对数。因此乘4。

zoean · 发表于 2007-7-11 15:49

当电压空间矢量从第一象限出发时，N为315462，把输入的三相电压相位改下试试就知道了。

xxllyy · 发表于 2007-8-1 20:12

请也发个模型给我哦，我也正在调pi参数

xxllyy · 发表于 2007-8-1 20:13

nlxulinyan163.com非常感谢

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