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楼主: jaffen

[转子动力学] [求助]零固有频率问题

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发表于 2006-5-14 10:19 | 显示全部楼层
没错,刚体模态!
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发表于 2006-5-14 16:34 | 显示全部楼层

关于零频率问题

结构分析中出现零频率问题的情况可能有两种:
一、结构的刚体运动在结构分析时考虑进去后出现;

二、结构产生弹性失稳,按结构弹性稳定性的动力判据,出现零频率视为失稳。
发表于 2006-5-14 17:48 | 显示全部楼层
    采用有限元分析方法,结构振动和失稳数学上都归结为矩阵的特征值问题,但控制方程是不一样的,所以这两个问题不可能一次算出来的... ...
发表于 2006-5-16 20:29 | 显示全部楼层
支持9楼!!
发表于 2006-5-17 09:45 | 显示全部楼层
我所说的六个自由度是指整个系统的刚体运动自由度
什么叫刚体运动阿?就是没有变形,这个时候整个系统与一个点的自由度是一样的,只有六个。

一个系统可以有n个自由度,但是只能由六个刚体自由度
发表于 2006-5-17 12:05 | 显示全部楼层
同意,零固有频率和约束是有关系的
发表于 2006-6-16 01:58 | 显示全部楼层
零频率说明系统存在刚体运动,回答没有错.也可这么理解,零频率就是周期为无穷长的运动,即运动可以向某方向无限运动下去(也意味在此方向无约束),比如转子系统通常就有一个零频率.至于刚体模态超过6个的问题主要是因为重频率情况下,模态不存在固定比例关系,可以任意线性组合都是模态.
发表于 2006-6-19 14:13 | 显示全部楼层
“至于刚体模态超过6个的问题主要是因为重频率情况下,模态不存在固定比例关系,可以任意线性组合都是模态.”
赞楼上
发表于 2006-6-19 14:28 | 显示全部楼层
  零频率的出现是因为在建立系统的特征矩阵时,如果没有消除刚体运动而产生的,但是按照振动产生的必要条件是:
     如果系统处于稳定平衡状态,也就是离开平衡位置后具有恢复力使系统返回平衡位置,那么系统具有产生振动的必要条件。

  刚体模态确切的说是运动模态,不是振动模态,巧在存在刚体运动系统,如果对其运动系统计算特征值时,数学上可以解出特征值为零的特征对,....

  质量弹簧系统,当弹簧刚度趋于无穷大时,不是意味着固有频率趋于无穷大,而是系统不再是振动问题了...
发表于 2006-6-19 15:19 | 显示全部楼层
右正果然出手不凡,欧阳还是那么厉害,佩服
发表于 2009-3-7 19:18 | 显示全部楼层
欧阳中华,超赞!
发表于 2009-3-7 22:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-25 14:50 编辑

基本上, 认同suesima的观点(9F/20F)!
"一个系统可以有n个自由度,但是只能有六个刚体自由度"
原帖由 欧阳中华 于 2006-5-12 19:47 发表
  一个系统的刚体模态也许会超过6个自由度的,比如...

刚看这句话, 着实吓一大跳! 是吗? 急的赶快看後面楼层的答案!
原帖由 genius310 于 2006-5-13 13:16 发表  
...多自由度的系统会出现?

好像根本两回事!

[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-3-7 22:59 编辑 ]
发表于 2009-3-7 22:54 | 显示全部楼层
22F/23F"刚体模态超过6个的问题主要是因为重频率"的说法, 有个盲点!
因为若成立, 根本就不存在2~5个刚体模态的情况, 因也可任意线性组合啊!
这种说法, 好像忘了正交性(orthogonal)这回事了!

不好意思! 迷糊了! 希望可以澄清这个概念!

[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-3-7 23:00 编辑 ]
发表于 2011-12-7 15:42 | 显示全部楼层
如何消除刚体位移呢,是否加约束就可以了呢
发表于 2012-10-18 02:22 | 显示全部楼层

嗯,教授你好。首先我对振动也是刚入门的人,我从 一本书上看到过,说刚体模态产生的本质是因为物体存在没有约束或者约束不够(详见 李惠彬 振动理论与工程应用,65页左右);用有限元计算,实际上如果物体没有约束,有限元模型正确,那么得到的一定是前六阶频率为零,或者接近为零;刚体模态计算方法详见http://wenku.baidu.com/view/ad41d36baf1ffc4ffe47ac7f.html;
里面有相关内容;李惠彬那本书里头也有讲到如何求取刚体模态。

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