基本概念介绍--简谐振动

艾·奥里斯

转子稳定性

      转子保持无横向振动的正常运转状态的性能。若转子在运动状态下受微扰后能恢复原态，则这一运转状态是稳定的；否则是不稳定的。转子的不稳定通常是指不存在或不考虑周期性干扰下，转子受到微扰后产生强烈横向振动的情况。转子稳定性问题的主要研究对象是油膜和轴承。

zhaoduohdpu

气液两相流动是指在同一流动体系中，同时存在气相和液相两种流动介质的流动现象。

zhchwei1984

偏振光：震动方向一致的光
偏振面：和光的震动方向垂直的面

sinchar

Vibration is an oscillation wherein the quantity is a parameter defining the motion of a mechanical system.

Jesse123456

最优控制：选择合适的控制规律使控制系统的性能和品质在某种意义下为最优。

最优控制问题有四个关键点：
（1）受控对象为动态系统；
（2）初始与终端条件（时间和状态）；
（3）性能指标；
（4）容许控制。
    最优控制问题的实质就是要找出容许的控制作用或控制规律，使动态系统（受控对象）从初始状态转移到某种要求的终端状态，并且保证某种要求的性能指标达到最小值或者是最大值。

china@ren

ICA
独立分量分析（independent component analysis, ICA）是信号处理领域在20世纪90年代后期发展起来的一项新处理方法。顾名思义，它的含义是把信号分解成若干互相独立的成分。如果信号本来就是有若干独立信源混合而成的，我们自然希望能恰好把这些信源分解开来。从原理上说，只靠单一通道观察时不可能作这样的分解的，必需借助于一组把这些信源按不同混合比例组合起来的多通道同步观察。换句话说，ICA是属于多导信号处理的一种方法。但是把一组观察信号分解成若干独立成分，分解结果肯定不是唯一的。因此分解总要施加一些约束条件，使答案接近于所期望的结果。

menxide2008

模糊控制技术:

    模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。

angela214

在通信系统种，由于设备和信道受带通特性限制，信号和噪声的频谱常被限制在一个较窄的频带内，换句话说，若信号或噪声的带宽和其“载波”或中心频率比较窄，则成为窄带随机过程

raikk

小波分析是目前数学中一个迅速发展的新领网域，它同时具有理论深刻和应用十分广泛的双重意义。
小波变换的概念是由法国从事石油信号处理的工程师J.Morlet在1974年首先提出的，通过物理的直观和信号处理的实际需要经验的建立了反演公式，当时未能得到数学家的认可。正如1807年法国的热学工程师J.B.J.Fourier提出任一函数都能展开成三角函数的无穷级数的创新概念未能得到??名数学家J.L.Lagrange，P.S.Laplace以及A.M.Legendre的认可一样。幸运的是，早在七十年代，A.Calderon表示定理的发现、Hardy空间的原子分解和无条件基的深入研究为小波变换的诞生做了理论上的准备，而且J.O.Stromberg还构造了历史上非常类似於现在的小波基；1986年??名数学家Y.Meyer偶然构造出一个真正的小波基，并与S.Mallat合作建立了构造小波基的同意方法??多尺度分析之后，小波分析才开始蓬勃发展起来，其中比利时女数学家I.Daubechies撰写的《小波十讲（Ten Lectures on Wavelets）》对小波的普及起了重要的推动作用。它与Fourier变换、视窗Fourier变换（Gabor变换）相比，这是一个时间和频率的局网域变换，因而能有效的从信号中提取资讯，通过伸缩和平移等运算功能对函数或信号进行多尺度细化分析（Multiscale Analysis），解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题，从而小波变化被誉为“数学显微镜”，它是调和分析发展史上里程碑式的进展。
小波分析的应用是与小波分析的理论研究紧密地结合在一起地。现在，它已经在科技资讯产业领网域取得了令人瞩目的成就。 电子资讯技术是六大高新技术中重要的一个领网域，它的重要方面是影像和信号处理。现今，信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分，信号处理的目的就是：准确的分析、诊断、编码压缩和量化、快速传递或存储、精确地重构（或恢复）。从数学地角度来看，信号与影像处理可以统一看作是信号处理（影像可以看作是二维信号），在小波分析地许多分析的许多应用中，都可以归结为信号处理问题。现在，对於其性质随实践是稳定不变的信号，处理的理想工具仍然是傅立叶分析。但是在实际应用中的绝大多数信号是非稳定的，而特别适用於非稳定信号的工具就是小波分析。

lily_cuili

Matlab 是一种交互式的、以矩阵为基础的软件开发环境,它用于科学和工程的计算与可视化。Matlab 的编程功能简单,并且很容易扩展和创造新的命令与函数。应用Matlab 可方便地解决复杂数值计算问题。
Matlab 具有强大的Simulink 动态仿真环境,可以实现可视化建模和多工作环境间文件互用和数据交换。Simulink 支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统,也支持多种采样速率的多速率系统;Simulink 为用户提供了用方框图进行建模的图形接口,它与传统的仿真软件包用差分方程和微分方程建模相比, 更直观、方便和灵活。用户可以在Matlab 和Simulink 两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。

hector1982

泛函分析

它是20世纪30年代形成的数学分科。是从变分问题，积分方程和理论物理的研究中发展起来的。它综合运用函数论，几何学，代数学的观点来研究无限维向量空间上的函数，算子和极限理论。它可以看作无限为向量空间的解析几何及数学分析。主要内容有拓扑线形空间等。泛函分析在数学物理方程，概率论，计算数学等分科中都有应用，也是研究具有无限个自由度的物理系统的数学工具。
泛函分析是研究拓扑线性空间到拓扑线性空间之间满足各种拓扑和代数条件的映射的分支学科。它是20世纪30年代形成的。从变分法、微分方程、积分方程、函数论以及量子物理等的研究中发展起来的，它运用几何学、代数学的观点和方法研究分析学的课题，可看作无限维的分析学。
泛函分析的特点和内容
泛函分析的特点是它不但把古典分析的基本概念和方法一般化了，而且还把这些概念和方法几何化了。比如，不同类型的函数可以看作是“函数空间”的点或矢量，这样最后得到了“抽象空间”这个一般的概念。它既包含了以前讨论过的几何对象，也包括了不同的函数空间。

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jacknife

MATLAB的概况

　　MATLAB是矩阵实验室（Matrix　Laboratory）之意。除具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。

　　MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多.

　当前流行的MATLAB 5.3/Simulink 3.0包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包(Toolbox).工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包.功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能.学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类.

　开放性使MATLAB广受用户欢迎.除内部函数外,所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件,用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包.

noblade

在动力计算中，一个体系的自由度是指为了确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需独立几何参数的数目。

fengye

滑模变结构控制是变结构控制系统(vss)的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性，即—种使系统“结构”随时变化的开关特性。该控制是为控制系统预先在状态空间中设计—个特殊的超平面，利用不连续的控制规律，不断地变换系统的结构，即在一定条件下沿规定的状态轨迹作小幅度，高频率的上下运动，迫使系统的状态沿着这个特定的超平面向平衡点滑动，最后渐进稳定于平衡点或平衡点的某个允许的邻域内，即滑动模态运动。
    滑模变结构控制方法的特点是：
    1.它不需要知道系统的数学模型，而只需要了解系统参数及其变化的大致范围，对外部扰动也是如此。
    2.滑模变结构控制具有降阶、解耦的功能。适当选择滑模超曲面，通过简单的逻辑切换，就可以将系统的状态控制在预订的空间轨线上运行。并较好地解决了动、静态性能指标之间的矛盾。
   3.滑模变结构控制的最大优点是系统一旦进入滑模状态，系统状态的转移就不再受系统原有参数变化和外部扰动的影响，具有完全的自适应性和鲁棒性。
    4.控制规律简单、易于实现和动态响应快等。