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原帖由 无水1324 于 2006-10-15 10:23 发表 我的系统是: d2x/d2t+c(t)*dx/dt+k(t)*(x^3+x^5)=f+f1*x(t-n)+f2*d(x(t-n))/dt c(t),k(t)是时变的阻尼和刚度系数 f为载荷 x(t-n)为位移反馈,n为延时 d(x(t-n))/dt为速度反馈,n为延时!
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