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[稳定性与分岔] 关于最大Lyapunov指数随参数变化的曲线绘制问题!

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发表于 2007-6-27 11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教一个关于最大Lyapunov指数随参数变化的曲线绘制问题!

用Lyapunov指数计算工具箱可以得到Lyapunov指数计算结果的时变曲线及最终的最大Lyapuonv指数值,现有个问题,最大Lyapunov指数随参数变化的曲线根据该工具箱如何绘制呢?
譬如Lorenz系统,要分析Lyapunov指数随参数β的变化的曲线,这么实现?请指教!

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发表于 2007-6-27 14:05 | 显示全部楼层
参看MATLAB版,有一个总结的 帖子
 楼主| 发表于 2007-6-28 11:43 | 显示全部楼层
感谢无水提醒

虽然没有找到现成的,但是具体的思路还是有了,也就是在ode求解微分方程的时候,将变化的参数用for循环赋值,其余的可以直接套用
发表于 2007-6-28 12:35 | 显示全部楼层
原帖由 octopussheng 于 2007-6-28 11:43 发表
感谢无水提醒

虽然没有找到现成的,但是具体的思路还是有了,也就是在ode求解微分方程的时候,将变化的参数用for循环赋值,其余的可以直接套用



  对,有些具体的问题还是得靠你自己完成!
发表于 2007-6-29 05:13 | 显示全部楼层
原帖由 octopussheng 于 2007-6-28 11:43 发表
感谢无水提醒

虽然没有找到现成的,但是具体的思路还是有了,也就是在ode求解微分方程的时候,将变化的参数用for循环赋值,其余的可以直接套用


基本上就是这个思路
 楼主| 发表于 2007-6-29 09:08 | 显示全部楼层
我现在算的一个两自由度系统的Lyapunov指数,参数调整了,都可以计算,但现在问题是算到的Lyapunov指数前两个的数值很接近,在-6左右,后两个的数值很接近,差不多在-13左右,而且分数维为0,请无水帮忙分析一下,这个值正常吗?
发表于 2007-6-29 10:18 | 显示全部楼层
有点不正常,少见
 楼主| 发表于 2007-6-29 11:29 | 显示全部楼层
原帖由 咕噜噜 于 2007-6-29 10:18 发表
有点不正常,少见




现在就是不知道怎么调整啊?

我把微分方程函数定义放在doc文档了,请咕噜噜帮忙算算试试吧!

function OUT.doc

23 KB, 下载次数: 126

发表于 2007-6-30 09:37 | 显示全部楼层
原帖由 octopussheng 于 2007-6-29 09:08 发表
我现在算的一个两自由度系统的Lyapunov指数,参数调整了,都可以计算,但现在问题是算到的Lyapunov指数前两个的数值很接近,在-6左右,后两个的数值很接近,差不多在-13左右,而且分数维为0,请无水帮忙分析一下 ...


昨天没有仔细看,今天又时间看看,同时其他的高手也会帮你看得
发表于 2007-6-30 09:42 | 显示全部楼层
为了大家快速看到问题我把他的word中的程序直接发上来

function OUT = L_2(t,X)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%     X中前四个元素对应于两自由度非线性悬架系统中的4个状态变量,X是一个具有16个元素的向量
x1 = X(1);  x2 = X(2);  x3 = X(3);  x4 = X(4);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%       基本参数
ms=337;mt=50;k0=-2316.4;k1=12394;k2=-73696;k3=3170400;c1=1228;c2=1210;k4=98000;k5=1850000;B10=k0/ms;
B11=k1/ms;B12=k2/ms;B13=k3/ms;C11=c1/ms;
C12=c2/ms;B20=k0/mt;B21=k1/mt;B22=k2/mt;B23=k3/mt;B24=k4/mt;B25=k5/mt;C21=c1/mt;C22=c2/mt;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
A=0.02;
omiga=6;
zr=A*sin(omiga*t) %%%%    激励
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
dx1 = x2;
dx2 = -B10-B11*(x1-x3)-B12*(x1-x3).^2-B13*(x1-x3).^3-C11*(x2-x4)-C12*(x2-x4).^2;
dx3 = x4;
dx4 = B20+B21*(x1-x3)+B22*(x1-x3).^2+B23*(x1-x3).^3+C21*(x2-x4)+C22*(x2-x4).^2+B24*(x3-zr)+B25*(x3-zr).^2;

Q = [X(5), X(9),  X(13), X(17);
     X(6), X(10), X(14), X(18);
     X(7), X(11), X(15), X(19);
     X(8), X(12), X(16), X(20)];
J = [                0                            1                                    0                                    0;
    -B11-2*B12*(x1-x3)-3*B13*(x1-x3).^2  -C11-2*C12*(x2-x4)          B11+2*B12*(x1-x3)+3*B13*(x1-x3).^2              C11+2*C12*(x2-x4);
                     0                            0                                    0                                    1;
     B21+2*B22*(x1-x3)+3*B23*(x1-x3).^2   C21+2*C22*(x2-x4)  -B21-2*B22*(x1-x3)-3*B23*(x1-x3).^2+B24+2*B25*(x3-zr)  -C21-2*C22*(x2-x4)];
F = J*Q;
OUT = [dx1; dx2; dx3; dx4; F(:)];

点评

这个程序的编写方式上有很多毛病,你直接套用的是Mathwork网站上关于Lorenz系统的计算指数的方法,但是我觉得你还没有吃透这个方法的含义,建议你搜索一下这个程序的作者的相关的文献,在他的个人主页上能找到  发表于 2011-4-12 21:57
 楼主| 发表于 2007-6-30 15:14 | 显示全部楼层
异常感谢无水啊!!这两天被这个问题弄的头晕脑胀的,极其郁闷啊!
发表于 2007-6-30 20:42 | 显示全部楼层
能力有限,看了几次,还是没有看出来问题:@L
 楼主| 发表于 2007-7-7 21:14 | 显示全部楼层

回复无水

无水你好,你看我的这个程序,计算线性系统Jacobian矩阵方面有没有问题啊?

这个问题搞的我很郁闷,到现在还没有搞定
发表于 2007-7-8 08:45 | 显示全部楼层

回复 #13 octopussheng 的帖子

^_^,不好意思,无水不在
因为是周末昨晚没过来,我帮你看看那个程序
发表于 2007-7-8 09:03 | 显示全部楼层
现在对你的程序提出几个疑问啊,望解答,然后继续帮你看
你这里是要输出是?
这个dx1 = x2;是什么意思,不是x2=x1‘吗?
这个Q = [X(5), X(9),  X(13), X(17);
     X(6), X(10), X(14), X(18);
     X(7), X(11), X(15), X(19);
     X(8), X(12), X(16), X(20)];
又是什么意思
我现在有些东西是猜你的意思,望详细回答:loveliness:
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