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液压振动台的控制问题?

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发表于 2010-12-2 11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请问一下液压振动台一般采用的是什么控制方法?控制的是加速度还是位移,或则说二者兼有?
请知道的朋友详细的讲解一下,非常感谢!

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发表于 2010-12-2 11:23 | 显示全部楼层
液压振动台本身的控制系统中用位移信号直接反馈,以保持振动台面的自动定中心位置.用信号源输入,可以做很低很低的频率.
在用振动控制仪做随机或正弦振动试验时,一般用加速度信号反馈作自动增益控制,频率一般不能小于1HZ.

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  发表于 2010-12-2 15:12
 楼主| 发表于 2010-12-2 19:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 pzfs1016 于 2010-12-2 19:56 编辑

回复 2 # hcharlie 的帖子

您好,假如现在做正弦振动试验的话,是控制位移使之为正弦,还是控制加速度使之为正弦呢?
感谢您的解答!
发表于 2010-12-3 07:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 hcharlie 于 2010-12-3 07:49 编辑

我已经说过了,振动台内置位移反馈.起到定中心和解决位移波形不失真的作用(液压振动台通常加速度失真较大).
如果用振动控制器做闭环试验,一般要用加速度信号做增益控制,控制其大小,控制不了波形.
 楼主| 发表于 2010-12-3 09:29 | 显示全部楼层
回复 4 # hcharlie 的帖子

谢谢你的回答,对我非常有用,万分感谢!:@)
发表于 2010-12-3 10:46 | 显示全部楼层
现在液压台是采用三参量控制的,即位移、速度、加速度三者都考虑,一般低频时偏位移,中频偏速度,高频偏加速度控制。
发表于 2010-12-3 11:42 | 显示全部楼层
回复 6 # wei_2358 的帖子

液压振动台可以做等位移,等速度,等加速度控制,但基本都是由加速度传感器的信号计算得来.
发表于 2010-12-3 21:37 | 显示全部楼层
回复 7 # hcharlie 的帖子

控制器发送的命令是加速度命令,作闭环的反馈信号也是加速度信号,但是内置的位移传感器做补偿修真之用?
发表于 2010-12-4 08:20 | 显示全部楼层
回复 8 # 夸父追日 的帖子

再说一遍:
内置的位移传感器作直接的负反馈以定中心和改善位移波形;
控制仪的加速度信号再做反馈做外闭环控制,控制方式是压缩或抬升控制器的输出大小.
<控制器发送的命令是加速度命令>这句话听起来别扭,只不过输出(加速度)和输入信号成正比.
发表于 2010-12-4 14:17 | 显示全部楼层

好一点的液压振动台是通过电控系统指挥伺服阀动作,具有反馈比较的闭环控制功能,可以有多种方式的信号控制方法。
例如,位移,速度,加速度,以及作用力等。
发表于 2010-12-4 14:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 hcharlie 于 2010-12-5 11:07 编辑
夸父追日 发表于 2010-12-3 21:37
回复 7 # hcharlie 的帖子

控制器发送的命令是加速度命令,作闭环的反馈信号也是加速度信号,但是内置的位移传感器做补偿修真之用?

hcharlie 说的非常专业。

我据我的了解,多数电液振动台实际是用位移控制的。在油缸上有位移传感器。
为了使用便利,可以通过电控系统的积分功能实现信号转换。
对于任何一个运动信号,都同时包含位移,速度,和加速度因素。其实这三种信号的本质是一样的。
 楼主| 发表于 2010-12-5 21:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 pzfs1016 于 2010-12-5 21:12 编辑

回复 11 # wanyeqing2003 的帖子

您好,假如现在实测得到了某机构工作时振动环境的振动加速度,现在要分析该机构在该振动环境下的可靠性,请问振动试验,是否可以以测得的加速度为指令信号,控制液压振动台产生出基本相同的加速度?或是以实测加速度积分两次之后的位移作为指令,控制振动位移?依您的经验,那种方案更可行。
我现在仿真试了位移控制,基本能实现输出位移对指令位移(实测加速度积分得到)的跟随,但此时加速度却有比较大的失真,原因可能是振动加速度的高频部分经过两次积分之后严重衰减了,没有作为指令输入到系统。
另外也试了加速度控制,由于加速度变化相对于位移要快得多,要实现加速度波形的跟随控制算法很难实现。
请您给点意见,非常感谢!
发表于 2010-12-5 22:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 wanyeqing2003 于 2010-12-5 22:10 编辑

回复 12 # pzfs1016 的帖子

如果有加速度控制功能试验台,你可以直接用加速度信号来控制。
要是没有加速度控制功能的振动台,你就需要通过积分处理得到位移信号来控制试验了。

在积分时要注意需用高通滤波器处理,以消除低频信号失真。
发表于 2010-12-5 22:26 | 显示全部楼层
回复 12 # pzfs1016 的帖子

你说的是用测得的时域加速度波形到振动台上去复现?
据我所知,不要说液压台,就是电动台也很少这样做。
有这样做的先例是地震波的振动台再现,但那应该是非稳态的冲击,对于稳态的正弦振动很少用此法,而是算出频率和(加速度或位移)振幅用标准的正弦信号去做,而尽量不用实测波形再现。
 楼主| 发表于 2010-12-6 08:54 | 显示全部楼层
回复 13 # wanyeqing2003 的帖子

谢谢您的解答;我们现在是想自己做一个液压振动台,现在不知道是采用位移还是加速度来作为控制量。因为积分本来有很强的高频抑制能力,两次积分后的高频信号已经衰减非常厉害了。如果根据测得的加速度频谱自己模拟一个频带类似的输入位移信号,是否可行?
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