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[综合] 阶次分析 程序 和 问题

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发表于 2009-7-5 20:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
信号:x = 0.7.*sin(2.*pi.*t.*t);
转速:n=t(转/秒)不是分钟
问题:
应该是 一阶 的
为什么我写的程序是:二阶的
谢谢!
调用方法:
clc;
clear;
L = 5000;                      % Length of signal
Fs = 1000;                    % Sampling frequency
T = 1/Fs;                       % Sample time
t = (0:L-1)*T;
x = 0.7.*sin(2.*pi.*t.*t);
y=resample(x,0.005);   % 0.005 是重采样转数增量
L=length(y);
NFFT = 2^nextpow2(L); % Next power of 2 from length of y
Y = fft(y,NFFT)/L;
Fs=1/0.005;
f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2);
plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2)))
title('Single-Sided Amplitude Spectrum of y(t)')
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('|Y(f)|')
M文件resample:

function [y]=resample(signal,del)
L=length(signal);
j=0;
s=0.0;
while s<5.0
    s=sqrt(j*del*2);
    j=j+1;
end
N=j;
for i=1:N
    out(i)=sqrt(i*del*2);
end
for n=1:N
    for m=1:L-1
        if 0.001*m== out(n)
            ss(n)=signal(m);
            break;
        end
        if 0.001*m < out(n) && out(n)<0.001*(m+1)
           ss(n)=(signal(m+1)-signal(m))*(out(n)-0.001*m)/0.001+signal(m);
            break
        end
    end
end
y=ss;

resample.m

477 Bytes, 下载次数: 133

阶次.fig

29.74 KB, 下载次数: 172

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 楼主| 发表于 2009-7-7 15:02 | 显示全部楼层
今天想了想:是不是因为这是一个 调频信号  实际的得到信号的 频率是  2*t ? 所以 实际就是 二阶 的 呢?
发表于 2012-11-7 22:19 | 显示全部楼层
我是初学者,看不懂,楼主牛
回复 支持 0 反对 1

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发表于 2012-11-29 07:47 | 显示全部楼层
一个正余弦信号的频率计算是对cos或者sin里面的多项式求导除以2*pi,如cos(2*pi*t*f)的频率就是f,而cos(2*pi*s(t))的频率就是对s(t)求导
发表于 2012-12-7 15:35 | 显示全部楼层
%--------------------------------------------------------------------------
%-----数据导入(手动修改)--------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------
N=2200000;
Fs=40000;
order_max=48;
t=(0:N-1)*1/Fs;
array_time_amp=Data1; %时域振动信号导入
pluse=Data2; %脉冲信号导入
%--------------------------------------------------------------------------
%-----计算脉冲发生时刻---------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------
Num_pluse1=1;
threshold=200; %设定脉冲阈值
for temp2=1:length(pluse)-1;
if (pluse(temp2)<200&&pluse(temp2+1)>=200)
       Num_pluse1=[Num_pluse1,temp2+1];
end
end
if length(Num_pluse1)<2, return,end;
t_pluse=(Num_pluse1-1)/Fs;
%----------------------------------------------------------
%-------数字跟踪滤波-----------------------------------
%-----------------------------------------------------------
i=2;
while i<=length(t_pluse);
ft=2/(t_pluse(i)-t_pluse(i-1));
[b,a]=ellip(6,3,80,ft*order_max/(Fs/2));
array_time_amp(Num_pluse1(i-1):(Num_pluse1(i)-1))=filter(b,a,array_time_amp(Num_pluse1(i-1):(Num_pluse1(i)-1)));
i=i+1;
end
%----------------------------------------------------------
%---------重采样----------------------------------------
%----------------------------------------------------------
%------等角度时间计算--------------------------------
delt_thet=pi/24; %设定重采样角度
t_angle=[];
for temp3=3:length(t_pluse);
b=inv([1,t_pluse(temp3-2),t_pluse(temp3-2)^2;1,t_pluse(temp3-1),t_pluse(temp3-1)^2;1,t_pl
use(temp3),t_pluse(temp3)^2])*[0,2*pi,4*pi]';
if temp3==3;
k=0;
while k<1.5*2*pi/delt_thet;
tt=(sqrt(4*b(3)*(k*delt_thet-b(1))+b(2)^2)-b(2))/(2*(b(3)+eps));
t_angle=[t_angle,tt];
k=k+1;
end
else
k=pi/delt_thet;
while k>=pi/delt_thet && k<1.5*2*pi/delt_thet;
tt=(sqrt(4*b(3)*(k*delt_thet-b(1))+b(2)^2)-b(2))/(2*(b(3)+eps));
t_angle=[t_angle,tt];
k=k+1;
end
end
end
array_angle=[1:length(t_angle)].*delt_thet;
%------等角度时刻的幅值拟合(三种拟合方式)-----
%------线性插值拟合-----------------------------
% array_angle_amp=[];
% for temp5=1:length(t_angle);
% for temp4=1:length(t);
% if t_angle(temp5)>=t(temp4)&&t_angle(temp5)<t(temp4+1);
% %linear interpolation
% y=[array_time_amp(temp4),array_time_amp(temp4+1)];
% x=[t(temp4),t(temp4+1)];
% angle_amp=interp1(x,y,t_angle(temp5),'linear');
% array_angle_amp=[array_angle_amp,angle_amp];
%
% % -------- 三次多项式插值拟合------------------
% % if temp4==1;
% % y=[array_time_amp(temp4),array_time_amp(temp4+1)];
% % x=[t(temp4),t(temp4+1)];
% % angle_amp=interp1(x,y,t_angle(temp5),'linear');
% % array_angle_amp=[array_angle_amp,angle_amp];
% % else
% %
y=[array_time_amp(temp4-1),array_time_amp(temp4),array_time_amp(temp4+1),array_time_amp(temp4+2)];
% %由前两点与后两点得用三次多项式插值求得此角度对应的幅值
% % x=[t(temp4-1),t(temp4),t(temp4+1),t(temp4+2)];
% % angle_amp=interp1(x,y,t_angle(temp5),'cubic');
% % array_angle_amp=[array_angle_amp,angle_amp];
% % end
% break;
% end
% end
% end
%----------三次样条插值拟合-------------------------------
array_angle_amp=interp1(t,array_time_amp,t_angle,'cubic');
%--------------------------------------------------------
%------------------加窗--------------------------------
%-------------------------------------------------------
w=hanning(length(array_angle_amp))';
array_angle_amp=array_angle_amp.*w;
s%---------------------------------------------------------------
%-------------- FFT ------------------------------------------
%---------------------------------------------------------------
angle_dom_ffty=abs(fft(array_angle_amp))*2/length(array_angle_amp);
delt_order=2*pi/(length(angle_dom_ffty)*delt_thet);
angle_dom_fx=(0:length(angle_dom_ffty)-1)*delt_order;
FFTy=abs(fft(array_time_amp))*2/length(array_time_amp);
fx=(0:length(array_time_amp)-1)/t_sample;
%----------------------------------------------------------------
%---------------2 维图形显示----------------------------------
%----------------------------------------------------------------
figure(1);
subplot(2,1,1),plot(t,array_time_amp),title('time domianat'),xlabel('time'),ylabel('amplitude');
grid on;
subplot(2,1,2),plot(t,pluse),title('keyphasor'),xlabel('time'),ylabel('amplitude');
grid on;
figure(2);
subplot(2,1,1),plot(fx(1:length(fx)/2),FFTy(1:length(fx)/2)),title('Frequency domain');
xlabel('f'), ylabel('amplitude');
subplot(2,1,2),plot(array_angle,array_angle_amp), title('angle dominant'), xlabel('angle /rad'),
ylabel('amplitude');
grid on;
figure(3);
subplot(2,1,1),plot(angle_dom_fx(1:length(angle_dom_fx)/2),angle_dom_ffty(1:length(angle_dom_fx)/2));

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发表于 2012-12-7 16:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 impulse 于 2012-12-7 16:26 编辑

这是一个离线分析程序,不能自动根据键相信号来计算阈值大小,而是采用人为设定的方法,还有键相信号的脉冲宽度也是确定的(为2)。
回复 支持 1 反对 0

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发表于 2012-12-11 23:31 | 显示全部楼层
2*t 是什么意思,请高手指导
发表于 2012-12-16 20:33 | 显示全部楼层
紫砂清壶 发表于 2012-12-7 15:35
%--------------------------------------------------------------------------
%-----数据导入(手动修改 ...

程序怎么不运行?我是未入门者,想学习。运行后出现:?? Undefined function or variable 'Data1'.
发表于 2012-12-17 21:27 | 显示全部楼层
plcplc 发表于 2012-12-16 20:33
程序怎么不运行?我是未入门者,想学习。运行后出现:?? Undefined function or variable 'Data1'.

Data1要自己输入
发表于 2012-12-18 16:19 | 显示全部楼层
gogspe 发表于 2012-12-17 21:27
Data1要自己输入

?whut?求qq。。。。
发表于 2012-12-18 20:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 impulse 于 2012-12-18 21:15 编辑

这个程序提供计算阶比跟踪算法的一个详细说明,应该说步骤很详细,但其处理效果欠佳。
下图是一个模拟信号的比较结果:
1、原始信号(频率从5Hz线性增加到30Hz,并且含有基频、0.5倍频、2倍频成分)
fig1.PNG
2、计算得到的转速曲线
fig2.PNG
3、该matlab算法得到的重采样波形与原始波形比较
fig4.PNG
4、采用NI的算法得到的重采样波形与原始波形比较
fig3.PNG
5、原始信号频谱与重采样信号阶比谱比较
fig5.PNG
6、附件为全部数据(float二进制数据),signal_x.dat为原始时域波形数据,signal_tacho.dat为键相脉冲数据,evenwave.dat为重采样后的波形数据,eventime.dat为重采样后的波形数据对应的时间序列。 data.rar (503.24 KB, 下载次数: 167)

点评

想问一下:主任,你这个图谱都是用上面这个需要输入Data1的代码完成的吗?  详情 回复 发表于 2016-10-11 10:23

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发表于 2013-1-6 10:44 | 显示全部楼层
impulse 牛啊
发表于 2013-1-6 10:51 | 显示全部楼层

过奖,谢谢!我现在正在将这些算法和lms和bk的阶比跟踪算法就行比较。

点评

牛气啊,想你学习!  详情 回复 发表于 2016-10-11 10:57
发表于 2013-1-6 11:55 | 显示全部楼层
计算阶比跟踪的难点其实在实时处理上,后处理在算法上不难,难的是实时,还要保证连续处理的波形是完全连续的,每一段波形前后不存在畸变。
发表于 2013-1-7 00:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 westrongmc 于 2013-1-7 00:26 编辑
impulse 发表于 2012-12-18 20:13
这个程序提供计算阶比跟踪算法的一个详细说明,应该说步骤很详细,但其处理效果欠佳。
下图是一个模拟信号 ...

order1.png
有个疑问——为何0.5阶、2阶,有阶次模糊现象?
阶次分析是角度域内整周期采样,按理说,应该没有泄露,如上图中的第1阶所示。

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